Design, Construction and Commissioning of a 7DOF Redundant Robotic Arm
Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF
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In this article is presented the design, analysis and construction of a 7 degrees of freedom robot made by Fu- sion Deposition Modeling (FDM) thought to attend academical and research activities in the Intelligent Robotics Systems Laboratory of Universidad Nacional de Colombia. Lightweight design with zero tolerance fitting for its manufacturing and assembly. Also the development of an interface in C++, using QT libraries to allow the tasks programming, execution and monitoring. The performance of the robot meets the objectives and requirements of the Laboratory.
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