Análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido

El objetivo de este artículo es presentar el análisis cinemático de un mecanismo de retorno rápido; utilizando en primer lugar el análisis vectorial, luego con la aplicación del módulo Mecanismos del programa informático Proenginneer (PRO-E) versión 5.0 académica y en tercer lugar usando un método numérico para el análisis de velocidad angular y aceleración angular directamente del cambio de su posición angular. Para este análisis se utilizaron valores particulares de radio de manivela, distancia entre centros de la manivela y el oscilador, y velocidad angular de la manivela. Los cálculos se hicieron para el giro completo de la manivela. Finalmente, con la aplicación del PRO-E se obtuvieron los resultados del análisis cinemático para tres modelos con relación de 0.75, 0.5 y 0.25 entre el radio de la manivela y la distancia entre centros.