J. Galvis, M. Rodríguez, R. Ramírez, J. Mesa, and P. Cárdenas , Trans., “Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF”, Let. Concienc. Tecnol., no. 16, pp. 32–43, Oct. 2017, doi: 10.55411/26652544.130.