Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF (J. Galvis, M. Rodríguez, R. Ramírez, J. Mesa, & P. Cárdenas , Trans.). (2017). Letras ConCiencia TecnoLógica, 16, 32-43. https://doi.org/10.55411/26652544.130