TY - JOUR AU - Juan Galvis AU - Marisol Rodríguez AU - Ricardo Ramírez AU - Juan Mesa AU - Pedro Cárdenas PY - 2017/10/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF JF - Letras ConCiencia TecnoLógica JA - letras VL - 0 IS - 16 SE - Otros DO - 10.55411/26652544.130 UR - https://revistas.itc.edu.co/index.php/letras/article/view/130 AB - En este artículo se presenta la totalidad del proceso de diseño, análisis y construcción mediante la tecnología de prototipado rápido por Fusion Deposition Modeling (FDM) en ABS de un brazo robótico de 7 grados de libertad, pensado para asistir actividades académicas y de investigación en el Laboratorio de Sistemas Robóticos Inteligen- tes de la Universidad Nacional de Colombia. Su diseño liviano, libre de juegos, es diseñado para su Manufactura y ensamble (DFMA) y el desarrollo de una interfaz de usuario en C++, usando librerías de QT permitiendo así la programación, ejecución y monitoreo de rutinas con precisión. El desempeño del robot obtenido satisface los objetivos y requerimientos del Laboratorio. ER -